對于剪板機的控制體系將碼垛進程看作與別的進程并行事情的另一個獨立的進程,即在剪板進程中,別的階段根據(jù)串行控制的事情流程序次舉行事情,但只要檢測到有鋼板落到鋼板垛上不管此時剪板機體系處于什么狀態(tài)。
PCL都將發(fā)出碼垛信號對鋼板垛舉行碼垛,并且碼垛進程不影響別的進程的事情。雖然為了使這兩個進程之間不相互影響,必要采取一些須要步伐。
控制體系所謂并行控制便是體系有兩個或多個同時事情的事情進程,在任何時間這些事情進程都是同時舉行的,并且各個事情進程相互之間不存在任何影響,即同時舉行相互獨立。
同串行控制體系一樣,將整個事情進程分為九個階段。 當鋼板到達所需長度后,體系進人制動階段; 鋼板停穩(wěn)后若鋼板長度高出所需長度,則進人撤退階段,否則PCL發(fā)出抱閘、剪切信號,PLC對于南通剪板機起到的作用。
根據(jù)實際的剪板進程,可以將抱閘和剪切進程看作總的串行控制進程中的兩個并行進程 即PCL同時發(fā)出抱閘和剪切信號,兩個進程同時舉行。
根據(jù)剪板機的事情進程,將整個剪板進程分為初始、鋼板高速運行、鋼板低速運行、制動、撤退、抱閘、剪切、開閘、碼垛九個階段。初始階段為剪板機的運行做好準備,體系啟動后,PI一控制鋼板高速運行。
到達設定距離后,PCL發(fā)出控制信號使鋼板低速運行;剪切完畢后,PCL發(fā)出開閘信號,此時鋼板在輥子上向前移動;當鋼板滑下輥子后,進人碼垛階段;碼垛結(jié)束后,體系根據(jù)當前狀態(tài)果斷是否結(jié)束剪切或連續(xù)下一次剪切進程。 |