控制體系所謂并行控制便是體系有兩個或多個同時工作的工作進程,不管此時剪板機體系處于什么狀態(tài)。
但對于剪板機的控制體系將碼垛進程看作與別的進程并行事情的另一個獨立的進程,當鋼板滑下輥子后。
進人碼垛階段,并且各個事情進程相互之間不存在任何影響,即同時舉行相互獨立。并且碼垛進程不影響別的進程的事情。
根據(jù)實際的剪板進程,即在剪板進程中, 鋼板停穩(wěn)后若鋼板長度高出所需長度, 但只要檢測到有鋼板落到鋼板垛上。
PCL都將發(fā)出碼垛信號對鋼板垛舉行碼垛,雖然為了使這兩個進程之間不相互影響,在任何時間這些事情進程都是同時舉行的。
別的階段根據(jù)串行控制的事情流程序次舉行事情,碼垛結(jié)束后,此時鋼板在輥子上向前移動,則進人撤退階段。
否則PCL發(fā)出抱閘、剪切信號, 可以將抱閘和剪切進程看作總的串行控制進程中的兩個并行進程體系。
并且根據(jù)當前狀態(tài)果斷是否結(jié)束剪切或連續(xù)下一次剪切進程。必要采取一些須要步伐,折彎機床同串行控制體系一樣,將整個工作進程分為九個階段。 |