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	折彎?rùn)C(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)組成和控制過(guò)程
	折彎?rùn)C(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)組成和控制過(guò)程，命令執(zhí)行主要包括方向控制閥和驅(qū)動(dòng)器。這里提到的方向控制閥是指接收了信號(hào)處理后被命令區(qū)控制驅(qū)動(dòng)器，和信號(hào)處理過(guò)程中的方向控制閥原理是一樣的，只是所處地位不同。驅(qū)動(dòng)器是氣動(dòng)系統(tǒng)中最后要完成的主要目標(biāo)，包括氣缸，無(wú)桿氣缸、擺動(dòng)氣缸、馬達(dá)、氣爪和吸盤。這部分的附件有控制氣缸速度的流量閥其他的液壓緩沖和磁性開關(guān)。

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